Robot Manipulator Cyfochrog

DISGRIFIAD O PEIRIANT ROBOT:

Robot manipulator cyfochrog sy'n addas ar gyfer diwydiant amrywiol sy'n gofyn am ddidoli, trefnu neu lwytho i mewn i garton yn gyflym. Mae gan swyddogaeth adnabod gweledol deallus integredig sy'n gwneud y robot manipulator cyfochrog swyddogaeth olrhain ddeinamig dda. Gall robot manipulator cyfochrog gwrdd yn y rhan fwyaf o'r olygfa y mae angen ei didoli'n gyflym.

GWYBODAETH SYLFAENOL PEIRIANNAU ROBOT:

MANYLION CYNNYRCH

Nodweddion Prif Swyddogaeth:

1. Mae'r gwesteiwr yn mabwysiadu gyriant gweini i reoli'r llwytho, llwytho fertigol i'r hambwrdd i wella cyflymder a chywirdeb llwytho.

2. Mae'r system yn mabwysiadu rheolaeth ddeallus ar y brif linell yn cyflymu ac yn arafu neu'n cychwyn ac yn stopio technoleg bwydo.

3. Mabwysiadu synhwyro llygad muti-drydanol i'w lwytho i mewn i hambwrdd, sy'n fwy effeithiol i reoli sefydlogrwydd a chynnydd byffer llwytho i mewn i hambwrdd.

4. Mae'r peiriant cyfan yn mabwysiadu dyluniad ffrâm sy'n hawdd ei osod, ei ddadosod, ei gynnal a'i gadw'n syml.

Cais: Mae robot manipulator cyfochrog yn cael ei ddefnyddio'n helaeth mewn amrywiol ddiwydiannau, megis cacen lleuad, caledwedd, bisgedi, fferyllol codi a lleoli.

AR ÔL GWASANAETH GWERTHU:

1. Gwasanaeth ar-lein 24/7, datryswch eich ymholiad mewn pryd.

2. Darperir fideo gosod.

3. Mae technegydd ar gael i wasanaethu dramor.

4. Mae peiriannydd ar gael i ddylunio'r datrysiad pecynnu.

Cynnig a nodweddion sefydliadau cysylltiedig:

Ym 1965, dyfeisiodd yr Almaenwr Stewart y mecanwaith cyfochrog chwe gradd rhyddid a'i ddefnyddio fel efelychydd hedfan i hyfforddi peilotiaid. Cynigiodd Hunt, athro academaidd adnabyddus yn Awstralia, y dylid defnyddio mecanweithiau cyfochrog ar gyfer breichiau robotig ym 1978. Yn dilyn hynny, dyluniodd Maccallion a Pham.DJ y mecanwaith fel gweithredwr am y tro cyntaf, a defnyddio mecanwaith Stewart yn llwyddiannus yn y cynulliad. llinell, gan nodi genedigaeth robot cyfochrog go iawn, ac ers hynny hyrwyddo hanes datblygiad robot cyfochrog.

O'u cymharu â robotiaid cyfres, mae gan robotiaid cyfochrog y manteision canlynol:

① Wedi'i baratoi gyda'r mecanwaith tandem, mae'r anhyblygedd yn fwy ac mae'r strwythur yn sefydlog;

Capasiti cario hir;

PrecisionCywirdeb uchel;

④ Mae'r syrthni symud yn fach;

⑤ Yn nhermau datrysiad sefyllfa, mae datrysiad ymlaen mecanwaith y gyfres yn hawdd, ond mae'r datrysiad gwrthdroi yn anodd, tra bod datrysiad ymlaen y robot cyfochrog yn anodd, ond mae'r datrysiad gwrthdroi yn hawdd.

Oherwydd bod cyfrifiad amser real y robot cyfochrog yn gofyn am gyfrifo'r datrysiad gwrthdro, mae hyn yn anffafriol iawn ar gyfer mecanwaith y gyfres, tra bod y mecanwaith cyfochrog yn hawdd ei wireddu. Oherwydd y gyfres hon o fanteision, mae maes cymhwysiad y robot cyfan yn cael ei ehangu.

Statws ymchwil robotiaid cyfochrog

Ers i Hunt gynnig model strwythur robotiaid cyfochrog ym 1987, mae ymchwil robotiaid cyfochrog wedi denu sylw llawer o ysgolheigion. Mae grŵp o ysgolheigion fel Roney, Ficher, Duffy, a Sugimoto yn cymryd rhan mewn ymchwil yn yr Unol Daleithiau a Japan, ac mae rhai gwledydd Ewropeaidd fel y Deyrnas Unedig, yr Almaen a Rwsia hefyd yn gwneud ymchwil. Mae'r Athro Huang Zhen o Brifysgol Yanshan yn Tsieina wedi cymryd rhan yn ymchwil y cynnwys hwn yn yr Unol Daleithiau er 1982, ac wedi torri tir newydd ym 1983. Hyd yn hyn, mae prototeipiau amrywiol o fecanweithiau cyfochrog, gan gynnwys planar, graddau rhyddid gwahanol yn ofodol, gwahanol drefniadau, a graddau uwch-luosog o ryddid mecanweithiau cyfres gyfochrog. Yn fras, fe'i defnyddiwyd i ddatblygu efelychwyr hedfan yn y 1960au, cyflwynwyd y cysyniad o drinwyr cyfochrog yn y 1970au, datblygwyd offer peiriannau robot cyfochrog yn yr 1980au, a datblygwyd craeniau gan ddefnyddio mecanweithiau cyfochrog yn y 1990au. Tian Kazuo o Japan ac Uchiyama Katsu Mae'r asiantaeth tandem yn datblygu dyfais docio ar gyfer llongau gofod.

Ers hynny, mae cwmnïau mawr yn Japan, Rwsia, yr Eidal, yr Almaen ac Ewrop wedi cyflwyno robotiaid cyfochrog yn olynol fel mecanweithiau cymhwyso ar gyfer prosesu offer. Mae Tsieina hefyd yn rhoi pwys mawr ar ymchwil a datblygu robotiaid cyfochrog ac offer peiriant cyfochrog. Mae Sefydliad Awtomeiddio Shenyang, Academi Gwyddorau Tsieineaidd, Sefydliad Technoleg Harbin, Prifysgol Tsinghua, Prifysgol Awyrenneg a Astronautics Beijing, Prifysgol Northeastern, Prifysgol Zhejiang, Prifysgol Yanshan a llawer o unedau eraill hefyd yn datblygu'r maes hwn. Ymchwilio i waith a chyflawni rhai canlyniadau.

CYSYLLTWCH Â NI:

Ms Sally

Symudol: +86-13928530189

Ffôn: +86-757-81800563

Ffacs: +86-757-66853383

E-bost: tefudesally@tefude.com

Tagiau poblogaidd: robot manipulator cyfochrog, Tsieina, ffatri, gweithgynhyrchwyr, cyflenwr, pris isel, disgownt prynu, wedi'i wneud yn Tsieina