Llinell becynnu awtomatig gan y cyfuniad o gynllun
① tandem llinell pacio awtomatig. Y peiriant pecynnu yn ôl y broses o gyswllt sengl. Yr un guro pob un gynhyrchu.
② llinell pacio cyfochrog awtomatig. Er mwyn cydbwyso'r cylch cynhyrchu, gwella cynhwysedd cynhyrchu, rhannir yr un peiriant pecynnu i mewn i amrywiaeth, i gwblhau'r un gweithrediadau pecynnu. Y llinell awtomatig hon sy'n llinell pacio awtomatig gyfochrog. Mae angen i linellau o'r fath sefydlu nifer o ddyfais gyfnewid neu gyfuniad.
③ llinell pacio awtomatig cymysg. Mae mewn llinell becynnu ar yr un pryd gan ddefnyddio cyfres a chyfochrog. Ei bwrpas yw cydbwyso cylch cynhyrchu'r peiriant pecynnu. Yn gyffredinol, mae'r llinell yn hirach, y nifer fwyaf o beiriannau, felly cyflenwi, cyfnewid, dargyfeirio, amrywiaeth dyfais cyfuniad a chymhlethdod.