Cydran Robot Cyfochrog
Technoleg graidd robot cyfochrog: rheolydd, modur servo, lleihäwr
Mae gan robotiaid cyfochrog fanteision anhyblygedd uchel, cyflymder cyflym, hyblygrwydd cryf, a phwysau ysgafn. Ynghyd â robotiaid SCARA, maent yn rhan bwysig o robotiaid diwydiannol. Fe'i defnyddir yn fwyaf eang mewn diwydiannau ysgafn fel bwyd, meddygaeth ac electroneg, ac mae ganddo fanteision digyffelyb wrth drin deunyddiau, pecynnu a didoli. Yn ystod y ddwy flynedd ddiwethaf, gyda chymhwyso robotiaid cyfochrog yn gynyddol yn y farchnad, mae wedi dod yn rym newydd yn y galw am robotiaid diwydiannol.
Cliciwch i chwarae'r fideo o robot cyfochrog
Gyriant robot
Cysyniad: Er mwyn gwneud i'r robot redeg, mae angen gosod dyfais drosglwyddo ar gyfer pob cymal sydd bob gradd o ryddid i symud. Swyddogaeth: Rhowch y grym cymhelliant ar gyfer gweithredoedd pob rhan o'r robot a phob cymal.
System yrru: Gall fod yn yriant hydrolig, gyriant niwmatig, gyriant trydan, neu system gynhwysfawr sy'n eu cyfuno; gall fod yn yrru uniongyrchol neu'n yrru anuniongyrchol trwy fecanweithiau trosglwyddo mecanyddol fel gwregysau cydamserol, cadwyni, trenau gêr, a gerau harmonig.
Delwedd o Robot Cyfochrog:
1. Dyfais gyriant trydan
Mae gan y ddyfais gyriant trydan egni syml, ystod amrywiad cyflymder mawr, effeithlonrwydd uchel, a chywirdeb cyflymder a safle uchel. Fodd bynnag, maent yn gysylltiedig yn bennaf â dyfeisiau arafu, ac mae'n anodd gyrru'n uniongyrchol.
Gellir rhannu dyfeisiau gyriant trydan yn gerrynt uniongyrchol uniongyrchol (DC), gyriannau modur servo cerrynt eiledol (AC) a gyriannau modur stepper. Mae brwsys y modur servo DC yn hawdd eu gwisgo ac yn gwreichion. Mae moduron DC brwsh hefyd wedi cael eu defnyddio'n fwy ac yn ehangach. Mae gyriannau modur stepper yn bennaf yn reolaeth dolen agored, rheolaeth syml ond pŵer isel, ac fe'u defnyddir yn bennaf mewn systemau robot manwl isel a phwer isel.
Rhaid gwneud y gwiriadau canlynol cyn gweithrediad pŵer-ymlaen trydan:
1) A yw'r foltedd cyflenwad pŵer yn briodol (mae gor-foltedd yn debygol o achosi difrod i'r modiwl gyriant); rhaid peidio â chysylltu + / - polaredd y mewnbwn DC yn anghywir, ac a yw'r model modur neu'r gwerth gosod cyfredol ar reolwr y gyriant yn briodol (ddim yn rhy fawr ar y dechrau);
2) Mae'r wifren signal rheoli wedi'i chysylltu'n gadarn, ac mae'n well ystyried y broblem cysgodi yn y maes diwydiannol (megis defnyddio pâr dirdro);
3) Peidiwch â chysylltu'r holl wifrau y mae angen eu cysylltu ar y dechrau, dim ond cysylltu â'r system fwyaf sylfaenol, ac yna cysylltu'n raddol ar ôl iddi redeg yn dda.
4) Gwnewch yn siŵr eich bod yn cyfrifo'r dull sylfaen, neu defnyddiwch arnofio heb gysylltu.
5) O fewn hanner awr i ddechrau gweithredu, arsylwch gyflwr y modur yn ofalus, megis a yw'r symudiad yn normal, y sain a'r tymheredd yn codi, a stopio ac addasu ar unwaith os oes problem.
2. Gyriant hydrolig
Fe'i cwblheir gan silindr a piston manwl uchel, a chyflawnir symudiad llinellol trwy symudiad cymharol y silindr a'r gwialen piston.
Manteision:pŵer uchel, gall arbed y ddyfais lleihau sydd wedi'i chysylltu'n uniongyrchol â'r gwialen yrru, strwythur cryno, anhyblygedd da, ymateb cyflym, mae gyriant servo yn fanwl iawn.
Anfanteision: Mae angen ychwanegu ffynhonnell hydrolig, sy'n dueddol o ollwng hylif ac nad yw'n addas ar gyfer achlysuron tymheredd uchel ac isel. Felly, ar hyn o bryd mae gyriannau hydrolig yn cael eu defnyddio'n bennaf mewn systemau robot uwch-bwer.
Dewiswch olew hydrolig addas. Er mwyn atal amhureddau solet rhag cymysgu i'r system hydrolig, ac atal aer a dŵr rhag ymwthio i'r system hydrolig. Dylai'r gweithrediad mecanyddol fod yn dyner ac yn llyfn. Dylai'r gweithrediad mecanyddol osgoi garwedd, fel arall mae'n anochel y bydd y llwyth effaith yn digwydd, a fydd yn achosi methiannau mecanyddol yn aml ac yn byrhau oes y gwasanaeth yn fawr. Rhowch sylw i gavitation a sŵn gorlif. Rhowch sylw bob amser i sain y pwmp hydrolig a'r falf gorlif yn ystod y llawdriniaeth. Os oes gan y pwmp hydrolig quot &; cavitation" sŵn, na ellir ei ddileu ar ôl blino'n lân, dylid ei ddefnyddio ar ôl darganfod yr achos a datrys problemau. Cynnal tymheredd olew cywir. Yn gyffredinol, rheolir tymheredd gweithio'r system hydrolig rhwng 30 ac 80 ° C.
3. Gyriant niwmatig
Mae'r strwythur sy'n cael ei yrru gan aer yn syml, yn lân, yn sensitif, ac mae'n cael effaith byffro. . Ond o'i gymharu â'r ddyfais gyriant hydrolig, mae'r pŵer yn fach, mae'r anhyblygedd yn wael, mae'r sŵn yn fawr, ac nid yw'r cyflymder yn hawdd ei reoli, felly fe'i defnyddir yn bennaf ar gyfer robotiaid rheoli pwynt gyda manwl gywirdeb isel.
(1) Mae ganddo nodweddion cyflymder cyflym, strwythur system syml, cynnal a chadw cyfleus a phris isel. Yn addas i'w ddefnyddio mewn robotiaid gyda llwythi canolig a bach. Ond oherwydd ei bod yn anodd gwireddu rheolaeth servo, fe'i defnyddir yn bennaf mewn robotiaid a reolir gan raglenni, megis llwytho a dadlwytho a stampio robotiaid.
(2) Yn y rhan fwyaf o achosion, fe'i defnyddir mewn robotiaid canolig a bach sy'n gwireddu rheolaeth dau safle neu bwynt cyfyngedig.
(3) Ar hyn o bryd, mae'r rhan fwyaf o ddyfeisiau rheoli yn defnyddio rheolyddion rhaglenadwy (rheolwyr PLC). Mewn sefyllfaoedd fflamadwy a ffrwydrol, gellir defnyddio cydrannau rhesymeg niwmatig i ffurfio dyfais reoli.
AM FWY O WYBODAETHAU, YMWELD Â KINDLY EIN GWEFAN (https://www.tefudepack.com). DIOLCH!
Cysylltwch â ni:
Ms Sally
Symudol: +86-13928530189
Ffôn: +86-757-81800563
Ffacs: +86-757-66853383
E-bost: tefudesally@tefude.com