Ar hyn o bryd mae robotiaid cyfochrog yn gynhyrchion robot aeddfed iawn, a nhw hefyd yw'r robotiaid diwydiannol cyflymaf. Fe'u gelwir hefyd yn robotiaid llaw pry cop. Nodwedd amlwg y robot cyfochrog yw nad oes ganddo wall cronedig a chywirdeb uchel; gellir gosod y ddyfais yrru ar y platfform sefydlog neu'n agos ato, a all wneud y rhan symudol yn ysgafn o ran pwysau, yn gyflym mewn cyflymder, ac yn dda mewn ymateb deinamig.
1. Robotiaid cyfochrog a robotiaid cyfres
Mae strwythur tandem y robot tandem yn gadwyn cinematig agored, ac nid yw holl wiail cinematig y robot tandem yn ffurfio cadwyn strwythur caeedig. Mae gofod gweithio'r robot tandem yn fawr, ac mae'r dadansoddiad cynnig yn gymharol hawdd i osgoi'r effaith gyplu rhwng y siafftiau gyrru. Fodd bynnag, rhaid rheoli pob echel o'r mecanwaith yn annibynnol, ac mae'n ofynnol i amgodyddion a synwyryddion wella cywirdeb y mecanwaith wrth symud.
Mae robotiaid cyfochrog a robotiaid cyfresol diwydiannol traddodiadol yn ffurfio perthynas gyflenwol yn y cymhwysiad, sy'n gadwyn cinematig gaeedig. Nid yw robotiaid cyfochrog yn dueddol o wallau deinamig, ac mae'r cywirdeb cronni heb wallau yn uchel. Yn ogystal, mae ei strwythur yn gryno ac yn sefydlog, mae'r rhan fwyaf o'r siafft allbwn yn dwyn grym echelinol, ac mae gan y peiriant anhyblygedd uchel a gallu cario mawr.
2. Cyfansoddiad mecanwaith y robot cyfochrog
(1) Llwyfan statig: fe'i defnyddir i osod a thrwsio'r modur servo a'r siafft ganolraddol i sicrhau gweithrediad sefydlog yr amgylchedd gwaith amledd uchel a chryfder uchel. Defnyddir y platfform statig hefyd i osod a thrwsio mecanwaith uchaf y robot cyfochrog, gan gynnwys y modur servo, i gyd yn y lle hwn.
(2) Llwyfan symudol: wedi'i gysylltu â phen isaf y ffyniant caethweision, a ddefnyddir i atal y llwyth ac sy'n gallu gweithio o fewn cyrraedd y fraich. Y platfform symudol yw gwaelod y gripper gosod neu'r platfform ar gyfer y cwpan sugno. Yn y bôn nid oes mecanwaith gyrru ar gyfer y platfform symudol.
(3) Braich weithredol, braich wedi'i gyrru: Defnyddir deunydd ffibr carbon, sy'n gwella'r gymhareb cryfder yn effeithiol, ac fe'i defnyddir ar gyfer y cysylltiad rhwng y modur servo a'r fraich sy'n cael ei gyrru.
Cysylltwch â ni:
Ms Sally
Symudol: +86-13928530189
Ffôn: +86-757-81800563
Ffacs: +86-757-66853383
E-bost: tefudesally@tefude.com